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补足重量的东西

权重函数的单调增加配置文件

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语法

W =补足重量的东西(dcgain,频率,杂志,hfgain)
W =补足重量的东西(dcgain,频率,杂志,hfgain, Ts)
W =补足重量的东西(dcgain,频率,杂志,hfgain, Ts, N)
W =补足重量的东西(wc, dcgain hfgain,<年代pan class="argument_placeholder">___)

描述

补足重量的东西形状,是一种方便的方式来指定循环目标获得资料,或加权函数控制器合成和控制系统等应用程序调优。

例子

W=补足重量的东西(dcgain,(频率、杂志),hfgain)创建了一个一阶连续时间的重量<年代pan class="inlineequation">W(年代)满足这些约束条件:

W ( 0 ) = dcgain W ( 正 ) = hfgain | W ( j ⋅ 频率 ) | = 玛格 。

换句话说,获得的W通过玛格在有限的频率频率。

例子

W=补足重量的东西(dcgain,(频率、杂志),hfgain,Ts)创建了一个一阶离散时间的重量<年代pan class="inlineequation">W(z)满足这些约束条件:

W ( 1 ) = dcgain W ( − 1 ) = hfgain | W ( e j ⋅ 频率 ⋅ Ts ) | = 玛格 。

换句话说,获得的W通过玛格在频率频率。的频率频率必须满足<年代pan class="inlineequation">0 <频率<π/Ts。

例子

W=补足重量的东西(dcgain,(频率、杂志),hfgain,Ts,N)使用一个N阶传递函数的极点和零点巴特沃斯模式来满足约束。订单越高N、陡峭的过渡从低到高收益。创建一个连续时间高阶加权函数,使用Ts= 0。

例子

W=补足重量的东西(dcgain,wc,hfgain,<年代pan class="argument_placeholder">___)指定获得交叉频率wc。这个语法相当于设置(频率、杂志)来(wc, 1)。您可以使用该语法与任何以前的输入参数组合创建一个连续时间,离散时间、巴特沃斯权重函数。

例子

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创建连续时间加权函数通过指定低频增益,高频增益,并在一些中频增益的大小。

例如,创建一个加权函数在低频增益为40 dB,滚动到-20分贝在高频率。指定进一步获得是大约10 dB rad / s通过将这些值在一个向量(频率、杂志)。在绝对单位指定的所有收益。

王=补足重量的东西(0.1[3.16],100年);

创建一个加权函数在低频增益为-10 dB,上升到40 dB在高频率。指定一个0 10 dB交叉频率rad / s。指定0 dB交叉频率,可以使用交叉频率作为第二个输入参数而不是向量(频率、杂志)。

Wh =补足重量的东西(0.316,10100);

情节加权函数来确认他们的大小满足规范的响应。

bodemag (Wl, Wh)传说网格<年代pan style="color:#A020F0">在

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含2线类型的对象。这些对象代表王,Wh。

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创建一个卷在高频率的获得配置文件没有压扁。指定一个增益40 dB在低频率和交叉频率10 rad / s。

W =补足重量的东西(100年,[1]10 0);

指定一个高频增益(0)确保频率响应卷在高频率没有平。情节获得配置文件来确认这个形状。

bodemag (W)网格<年代pan style="color:#A020F0">在

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含一个类型的对象。该对象代表W。

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创建离散加权函数通过指定低频增益,高频增益,在某个中频增益的大小,和样品时间。

创建一个加权函数示例0.1秒的时间。指定一个在低频增益为40 dB,滚落在高频-20分贝。指定进一步获得是大约10 dB 0.01 rad / s。提供所有收益绝对单位。

王=补足重量的东西(100年,[0.01,3.16],0.1,0.1);

创建一个加权函数在低频增益为-10 dB,上升到40 dB在高频率。指定一个0 dB 2 rad / s交叉频率和样品0.1秒的时间。指定0 dB交叉频率,可以使用交叉频率作为第二个输入参数而不是向量(频率、杂志)。

Wh =补足重量的东西(0.316,2100,0.1);

情节加权函数来确认他们的大小满足规范的响应。

bodemag (Wl, Wh)网格<年代pan style="color:#A020F0">在

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含2线类型的对象。这些对象代表王,Wh。

的高频调平Wh扭曲是由于其交叉频率接近奈奎斯特频率。

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默认情况下,补足重量的东西创建一阶加权函数。如果你想要一个更清晰的低频和高频收益之间的过渡,您可以指定的顺序与最后一个输入参数。例如,假设您希望创建一个权重函数示例0.1秒的时间。函数在低频增益-10 dB,上升到40 dB在高频率。此外,获得通过后6 1 rad / s。相比之下,创建一个三阶和一阶函数与这些规范。

W3 =补足重量的东西(0.316,100年[1 - 2],0.1,3);W1 =补足重量的东西(0.316,100年[1 - 2],0.1);bodemag (W3, W1)传说(<年代pan style="color:#A020F0">“位置”,<年代pan style="color:#A020F0">“西北”网格)<年代pan style="color:#A020F0">在

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含2线类型的对象。这些对象代表W3, W1。

一阶函数,高频水准扭曲是由于接近奈奎斯特频率的交叉频率。使用锐利,高阶过渡确保函数之前到达奈奎斯特频率趋于平稳。

创建高阶连续时间加权函数集t = 0。例如,创建连续时间加权函数获得规格一样W1和W3。

W3c =补足重量的东西(0.316,100年[1 - 2],0,3);W1c =补足重量的东西(0.316 [1 - 2],100);W1c bodemag (W3c)传说(<年代pan style="color:#A020F0">“位置”,<年代pan style="color:#A020F0">“西北”网格)<年代pan style="color:#A020F0">在

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含2线类型的对象。这些对象代表了W3c, W1c。

输入参数

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低频的增益加权函数,指定为一个真正的标量值。表达获得绝对单位。例如,指定一个低频增益为20 dB,集dcgain= 10。

低频增益、高频增益和大小必须满足:

  • |dcgain| >玛格> |hfgain|低通的体重

  • |dcgain| <玛格< |hfgain|高通重量

目标和相应的频率大小,指定为一个双元素向量。你指定的增益W低频和高频值之间的转换通过指定一个目标大小在一个特定的频率。例如,如果您设置(频率、mag) = (10、0.1),然后的大小W通过0.1(-10分贝)的频率10 rad / s。同样,设置(频率、mag) = (5、1)指定0分贝(单位增益)的交叉频率5 rad / s。

低频增益、高频增益和大小必须满足:

  • |dcgain| >玛格> |hfgain|低通的体重

  • |dcgain| <玛格< |hfgain|高通重量

高频的增益加权函数,指定为一个真正的标量值。表达获得绝对单位。例如,指定一个高频增益为-20 dB,集dcgain= 0.1。

低频增益、高频增益和大小必须满足:

  • |dcgain| >玛格> |hfgain|低通的体重

  • |dcgain| <玛格< |hfgain|高通重量

样本的离散时间加权函数,指定为负的标量值或1。正值集样本的时间以秒计。特殊值1创建一个离散时间状态空间模型与一个未指明的样品时间。

设置Ts= 0创建了一个连续时间权重函数。这个值是有用的,当你想创建高阶连续时间转移函数使用N输入参数。例如,看到的高阶加权函数。

权重函数,指定为一个正整数。补足重量的东西使用一个N阶传递函数的极点和零点巴特沃斯模式来满足指定的约束。订单越高N、陡峭的过渡从低到高收益。

交叉频率加权函数的弧度/秒,指定为一个积极的标量值。使用输入参数wc相当于使用(频率、杂志)=(wc, 1)。

对于离散时间加权函数,交叉频率必须满足wc * Ts<π。

输出参数

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加权函数,返回一个整数(党卫军)模型。对于连续时间加权函数的反应W满足以下几点:

W ( 0 ) = dcgain W ( 正 ) = hfgain | W ( j ⋅ 频率 ) | = 玛格 。

离散时间加权函数的反应W满足以下几点:

W ( 1 ) = dcgain W ( − 1 ) = hfgain | W ( e j ⋅ 频率 ⋅ Ts ) | = 玛格 。

版本历史

之前介绍过的R2006a

另请参阅

|<年代pan itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">|<年代pan itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">|<年代pan itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">|<年代pan itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">|<年代pan itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">|<年代pan itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">

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