ultidyn

形式来表达一定的频率响应不确定性动力学,指定为“GainBounded”或“PositiveReal”。这个值决定的意义绑定属性如下:

在频率响应,指定为一个标量值。这个值的意义取决于的价值类型属性,描述中描述的属性。也取决于你如何设置默认值类型在对象创建属性。

在随机样本块的状态数,指定为一个整数。一些分析命令等usample和波德采取随机抽样的不确定动态。这个属性决定了在样品的数量。更多信息关于取样的动态不确定性是如何工作的,看到的生成的样本不确定系统。

最大频率的随机样本,指定为一个积极的标量值。随机抽样确定动力学不超过指定的值。

这个属性是只读的。

名义值,指定为一个与指定的输出和输入维状态空间模型iosize。的名义价值ultidyn块总是0不管不确定动态块代表。

块简化水平,指定为“基本”,“全部”,或“关闭”。一般来说,当你把不确定的元素来创建不确定的状态空间模型,软件自动技术适用于消除冗余不确定元素的副本。(见简化)。使用这个属性来指定应用当您使用模型的简化算法或互连技术不确定的块。

名称不确定元素,指定为字符串或字符向量和存储为一个特征向量。当您创建一个不确定的状态(号航空母舰或一族)模型使用不确定的控制设计模块,软件跟踪模块在这个属性使用您指定的名称,而不是变量名在MATLAB^®工作区。例如,如果您创建一个ultidyn块使用H = ultidyn(“三角洲”,2),并结合块数字LTI模型,块财产产生的号航空母舰模型列出了不确定的控制设计δ。

输入通道的名字,指定这些值之一:

您可以使用自动分配向量扩张输入名字多输入模型。例如,如果sys是一个两个输入模型中,输入:

sys.InputName=“控制”;

输入名称自动扩大{“控制(1)”,“控制”(2)}。

您可以使用速记符号u来指InputName财产。例如,sys.u相当于sys.InputName。

输入通道名称有几种用途,包括:

您可以指定InputName使用一个字符串,如“电压”,但输入的名字存储为特征向量,“电压”。

单位的输入信号,指定这些值之一:

使用InputUnit跟踪每个输入信号表示在单位。InputUnit没有对系统行为的影响。

您可以指定InputUnit使用一个字符串,如“电压”,但输入单位被存储为一个特征向量,“电压”。

例子:“电压”

例子:{“电压”,“转”}

输入通道组,指定为一个字段的结构组名称和值输入通道的指标属于相应的组。当你使用InputGroup将MIMO系统的输入通道分配给组,您可以参考每个小组的名字当您需要访问它。例如,假设您有一个5个输入模型sys,前三个输入控制输入和剩下的两个输入代表噪音。分配的控制和噪声的输入sys分离群体。

sys.InputGroup。控制= [1:3];sys.InputGroup。噪音= [4 - 5];

使用组名来提取子系统的控制输入输出。

sys (:,“控制”)

例子:结构(“控制”,[1:3],“噪声”,[4 - 5])

输出通道的名字,指定这些值之一:

您可以使用自动分配向量扩张输出名称多输出模型。例如,如果sys是一个两个输出模型,输入:

sys.OutputName=“测量”;

输出名称自动扩大{“测量(1)”,“测量”(2)}。

您可以使用速记符号y来指OutputName财产。例如,sys.y相当于sys.OutputName。

输出通道名称有几种用途,包括:

您可以指定OutputName使用一个字符串,如“转”,但输出的名字存储为特征向量,“转”。

单位的输出信号,指定这些值之一:

使用OutputUnit跟踪每个输出信号表示在单位。OutputUnit没有对系统行为的影响。

您可以指定OutputUnit使用一个字符串,如“电压”,但输出单位被存储为一个特征向量,“电压”。

例子:“电压”

例子:{“电压”,“转”}

输出通道组,指定为一个字段的结构组名称和值是输出通道的指标属于相应的组。当你使用OutputGroup将MIMO系统的输出通道分配给组,您可以参考每个小组的名字当您需要访问它。例如,假设您有一个output模型sys,第二个输出是一个温度,其余的都是测量状态。这些输出分配给单独的组。

sys.OutputGroup。温度= [2];sys.OutputGroup。测量= [1 3 4];

使用组名来提取子系统从所有测量的输入输出。

系统(“测量”:)

例子:结构(“温度”,[2],“测量”,[1 3 4])

对模型的文本笔记,存储为一个字符串或一个单元阵列的特征向量。这两个数据类型的属性存储任何你提供的。例如,假设sys1和sys2动态系统模型,并设置笔记属性到一个字符串和一个特征向量,分别。

sys1。笔记=“sys1字符串。”;sys2。笔记=sys2有一个特征向量。;sys1。笔记sys2。笔记

ans =“sys1字符串。”ans = sys2有一个特征向量。

任何类型的数据,你想把和存储与模型,指定为任何MATLAB数据类型。

样品时间,指定为:

改变这个属性不离散化或重新取样模型。

模型时间单位,指定这些值之一:

您可以指定TimeUnit使用一个字符串,如“小时”,但是时间单位是存储为特征向量,“小时”。

模型属性比如样品时间Ts,InputDelay,OutputDelay和其他时间延迟在指定的单位表示TimeUnit。改变对其他属性,这个属性没有影响,因此改变整个系统的行为。使用时间单位,无需修改系统行为之间的转换。