创建不确定的频率响应数据模型
不确定的频率响应(ufrd)自然出现的频率响应计算不确定(状态空间模型号航空母舰)。他们在一个频率响应数据时也会出现的朋友加上一个不确定的矩阵模型对象(umat通过添加等),乘,或连接。
的频率响应,状态空间模型不确定的使用ufrd命令。构建状态空间模型不确定的程度。
p1 =尿素的(“p1”10“体育”,50);p2 =尿素的(“p2”3,“plusm”,(-。5 1.2]);p3 =尿素的(“p3”,0);一个= (p1 p2; 0 p1);B = (p2; p2 + p3);C = (1 0; 1 1-p3);D = (0, 0);sys = ss (A, B, C, D)
2输出,状态空间模型不确定连续时间1输入,2。模型不确定性包含以下模块:p1:不确定真实,名义= 10,可变性=(-50年,50)%,2出现p2:不确定真实,名义= 3,可变性=[-0.5,1.2],2出现p3:不确定真实,名义= 0,可变性= [1],2“sys事件类型。NominalValue”的名义价值和“sys。不确定性" to interact with the uncertain elements.
计算不确定不确定系统的频率响应。使用ufrd命令的频率电网100点。结果是一个不确定的频率响应模型对象,aufrd模型。
sysg = ufrd (sys, logspace (2100))
不确定的连续时间模型的朋友2输出,输入,100频点。p1:不确定真实,名义= 10,可变性=(-50年,50)%,2出现p2:不确定真实,名义= 3,可变性=[-0.5,1.2],2出现p3:不确定真实,名义= 0,可变性= [1],2“sysg事件类型。NominalValue”的名义价值和“sysg。不确定性" to interact with the uncertain elements.
的属性ufrd模型对象
视图模型对象的属性。
get (sysg)
频率:x1双[100]FrequencyUnit: rad / TimeUnit ResponseData:中[2 x1x100x1 umat] NominalValue: [2 x1的朋友]不确定性:[1 x1 struct] InputDelay: 0 OutputDelay: [2 x1双]InputName: {} InputUnit:“{”} InputGroup: [1 x1 struct] OutputName: {2 x1细胞}OutputUnit: {2 x1细胞}OutputGroup: [1 x1 struct]指出:[0 x1字符串]用户数据:[]的名字:“Ts: 0 TimeUnit:“秒”SamplingGrid: [1 x1 struct]
的属性ResponseData和频率行为中相应的属性一样控制系统工具箱™的朋友对象,除了ResponseData是一个不确定的矩阵(umat)。的属性InputName,OutputName,InputGroup,OutputGroup以完全相同的方式在所有的控制系统工具箱等模型对象党卫军,zpk,特遣部队,的朋友。
的NominalValue房地产是一个的朋友对象。因此所有功能您可以使用它来分析的朋友对象也可以分析ufrd对象。是可用的。当你使用分析命令等波德或一步与一个不确定的模型,命令块响应的随机样本给你的变化。例如,情节采样波德系统的响应随着名义反应,使用一个点标记,这样您就可以看到单独的频率点。
波德(sysg“r”。sysg.NominalValue,“b”。)
就像umat不确定矩阵和号航空母舰不确定的模型,不确定性财产的ufrd模型是一个包含不确定元素的结构。在模型中sysg,所有不确定的元素尿素的参数。改变不确定元素的名义价值p1在sysg14、情节的预示响应(新)名义系统。
sysg.Uncertainty.p1。NominalValue = 14
不确定的连续时间模型的朋友2输出,输入,100频点。p1:不确定真正的名义= 14日变化=(-50年,50)%,2出现p2:不确定真实,名义= 3,可变性=[-0.5,1.2],2出现p3:不确定真实,名义= 0,可变性= [1],2“sysg事件类型。NominalValue”的名义价值和“sysg。不确定性" to interact with the uncertain elements.
波德(sysg.NominalValue)
取消一个的朋友模型ufrd模型
non-uncertain频率响应模型等价于一个不确定的频率响应模型的不确定因素。使用ufrd命令“提升”的朋友模型ufrd类。
sys = rss (3,2,1);sysg =朋友(sys, logspace (2100);usysg = ufrd (sysg)
不确定的连续时间的朋友模型2输出,1输入,100个频率点,没有确定的块。“usysg类型。NominalValue" to see the nominal value and "usysg.Uncertainty" to interact with the uncertain elements.
你也可以解除数组的朋友对象。看到数组不确定对象的管理为更多的信息关于如何处理不确定对象数组的。
