浮力控制转移

开放型号

此示例显示了如何使用信号跟踪来实现在PID控制器块和另一个控制器之间切换的系统中的频率控制传输。您可以通过连接要跟踪的信号来使PID控制器跟踪其他控制器的输出trPID控制器块的端口。例如：

输入在1采用供电两个控制器的参考信号。输出OUT1驱动受控系统（未显示）。开关在活动控制器块（零极块）和PID控制器块之间传输控件。当活动控制器在循环中时，PID控制器块会跟踪其输出。因此，当您切换到PID控件时，两个控制器具有相同的输出，从而确保了平稳的操作。